三菱Q系列模块 QD75D2N PLC模块 定位模块

QD75D2N是三菱Q系列的2轴差分输出类型的定位模块，QD75D2N可以替换QD75D2，两者的功能是一样的，程序也不用更改。

三菱PLC定位模块QD75D2N规格详细说明：

【输出类型】差动驱动装置输出系统

【控制轴数】2个轴

【插补功能】2轴线性插补、2轴环性插补

【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制

【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲

【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)

【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

【QD75D2N定位功能】
 1、定位系统
    · PTP(点到点)控制：增量系统/系统
    · 路径控制：增量系统
    · 速度-位置切换控制：增量系统/系统(备注2)
    · 位置-速度切换控制：增量系统/系统
 2、定位范围
    ①系统：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脉冲)
    ②增量系统：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脉冲)
    ③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脉冲)
    ④速度-位置切换控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度) 
 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分钟)
    0.001~2000000.000(英寸/分钟)
    0.001~2000000.000(度/分钟)
    1~4000000(脉冲/秒)
 4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
 5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
 6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)

【起动时间】
  1-轴线性控制：1.5(ms)
  1-轴速度控制：1.5(ms)
  2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms)
  2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms)
  2-轴环形插补控制：7(ms)
  2-轴速度控制：2(ms)
  起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
  ·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
  ·其它轴正在运行中：0.5(ms)
  ·连续定位控制期间：0.3(ms)
  ·连续路径控制期间：0.3(ms)

【外部接线连接系统】40针连接器，差动驱动器公共端

【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)

【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售

【输出脉冲】1Mpps

【伺服装置之间的连接距离】10m

【内部电流消耗(5VDC)】0.45A

【闪存ROM写次数】100000次

【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

【QD75D2N重量(kg)】0.15