三菱伺服马达| 三菱电机FA|MR-J4W2-B/ MR-J4W3-B

三菱伺服电机三菱伺服电机代理商

上海黎雨自动化设备有限公司三菱伺服电机 三菱伺服电机代理商用户在使用三菱伺服电机前需要选型，在选型时我们除了关心额定转矩、额定转速、电压等条件外，还经常要确定对应的伺服电机要不要选择带刹车的型号。

1. 选择带刹车伺服电机的场合：

伺服电机主要通过电机轴带负载，如果电机轴带动的负载是垂直方向，在整个控制系统断电后，伺服电机轴上的负载在重力作用下，会出现带动电机往下运行，这样就会出现损坏机构或是造成安全事故。所以通常在伺服电机用于带动垂直方向负载时，为防止断电后伺服电机轴出现运动，选择带有刹车功能的伺服电机，这样在伺服电机断电后，电机能自动刹车不出现移动。

对于水平方向等负载，即使是系统断电后，电机轴处于自由状态，但在水平方向的负载不会在电机轴端产生外力，正常情况下轴不会移动，所以这个方向的负载不用选择带刹车型号的伺服。

在使用带刹车型号的伺服一定要注意，刹车功能是在异常断电情况下使用，在整个正常工作工程中，不能再使用其刹车功能，即使是在正常工作过程中，伺服处于停止状态，这个时候只要伺服驱动器上的伺服ON（SON）信号保持接通就可以，通过SON信号来锁定伺服轴。

如果在正常通电过程中，通过伺服电机自带的刹车功能来抱闸，这样频繁启动会损坏电机，缩短电机使用寿命。

2. 刹车伺服电机的型号：

三菱带刹车功能的伺服电机，在电机型号中带有B，表示是带刹车功能。如下面两个图，目菱常用的MR-JE、MR-J4对应的伺服电机型号组成。（驱动器也有带B的，此处B表示是支持三菱SSCNET网络的伺服）

三菱带刹车伺服电机使用注意事项

三菱带刹车伺服电机使用注意事项

3.带刹车伺服电机的选件

带刹车伺服电机在选型时，除了电机本体型号有区别外，还需要另外购买刹车电缆（或刹车接头附件）。

三菱目前常用的MR-JE、MR-J4系列对应的电机，对应的小功率伺服提供标准的刹车电缆，而大功率的伺服提供的是刹车接头。

三菱带刹车伺服电机使用注意事项

4. 刹车伺服电机相关控制接线

刹车伺服电机刹车接头是2芯接口，打开刹车时，只需要在这两个接线端子间接入DC24V电源即可。但在实际接线时需要考虑在伺服报警或是其它情况下伺服锁定信号（SON）断开，伺服轴不能锁定时能将24V电源断开，将伺服轴刹车。

三菱带刹车伺服电机使用注意事项

三菱带刹车伺服电机使用注意事项

按上面两个图，当伺服出现OFF信号或是发生报警时，伺服轴不能通过电气锁定，电磁制动器连锁信号MBR输出时，通过MBR信号输出控制中间继电器线圈，再用这个线圈的常开点控制DC24V电路。

制动需要外接的24V电源要求是用立的电源，不要和其它24V电源混用。

接线时需注意：

MBR信号，在伺服默认情况下是没有定义的，如果用户需要用到这个信号，需要通过伺服参数设置（PD23-PD26、PD28），将其它没有用到的针脚定义成MBR信号。

如对于MR-JE-A或是MR-J4-A驱动器：将PD23设置成数据05，可以用来定义CN1接头中的45号引脚定义成MRB信号（参数默认值是04，功能是INP信号）

三菱带刹车伺服电机使用注意事项

MBR信号输出带动中间继电器，可以参考下图的接线方法。

三菱带刹车伺服电机使用注意事项

5. PC16参数说明

PC16：设置从MBR（电磁制动连锁）信号关闭后到基座电路断路为止的延迟时间。设定范围（0-1000ms）。

带刹车伺服电机正常工作时，刹车接头接通24V电源打开刹车，通过SON信号将伺服轴锁定。当SON信号关闭时，经过TB(ms)之后伺服锁定将会解除并进入自由停车状态，如果在伺服锁定状态下电磁制动有效，电机的制动寿命将会缩短。

因此在用于垂直方向时，Tb按可动部没有下落的小延迟时间的约1.5倍进行设定。

三菱伺服电机 三菱伺服电机代理商

三菱伺服电机三菱代理商

特点：

MR-J4-B(SSCNET III/H接口)

 通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.

 可实现长距离配线（大总延长距离6400M：站间大100M*64轴）

 由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同，可以轻松互换。

MR-J4W2-B/ MR-J4W3-B(SSCNET III/H接口)、多轴一体三菱伺服放大器)

 不仅继承了MR-J4-B的，多功能及简便性，还可通过一台伺服放大器驱动2台或3台三菱伺服电机

 与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%~30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了30%的安装空间。

MR-J4-A(通用接口)

 具备标准的脉冲序列指令及模拟电压输入指令接口。

 可在位置，速度，转矩控制等各控制模式间进行转换。

 标准支持指令脉冲频率为4MPPS

MR-J4系列三菱伺服电机

特点

HG-KR,HG-MR系列

 HG-KR系列，小容量低惯性；HG-MR系列，低惯性，适用于高频率运转的设备。

 大转速为6000r/min.大转矩为额定转矩的350%。

 通过佳化磁设计，实现业界小总长。

 标准配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率位置，增量共享22bit编码器。

 采用标准保护等级IP65。

 根据电缆类型，连接至电机的电源电缆，编码器电缆，电磁制动电缆引出方向可分为负载侧及反负载侧两种。

 电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。

 三菱伺服电机代理商

HG-SR系列

 实现中惯量型产品的稳定驱动。

 通过佳化磁设计，实现业界小总长。

 标准配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率位置，增量共享22bit编码器。

 采用标准保护等级IP67。

 电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。